Gimigliano è un paese molto antico, infatti le sue origini storiche si hanno tra l'805 e l'864, quando il paese trovò rifugio, dando origine ad una trentina di villaggi, una moltitudine di popolazioni greche ed ebraiche, che sfuggivano alle continue incursioni saracene, frequenti lungo la costa.

Nel 964, Niceforo Foca, che aveva sconfitto i saraceni protando la libertà a molte popolazioni che erano state occupate e depredate, inviò in Calabria il suo ministro che riferì a lui in che condizioni miserevoli quelle popolazioni rifugiate sui monti erano state costrette a vivere,

allora l'imperatore ordinò che le popolazioni vivessere radunate nei siti che fossero a loro più graditi per farvi sorgere le proprie città.

La nascita di Gimigliano scaturì dal raggruppamento di vari villaggi, tra cui Lustratico, San Biagio, San Janni e San Calogero, situati nelle parti superiori e inferiori del monte di SS. Salvatore. I villaggi presero il nome di Gimigliano (Geminianum in latino).

Il simbolo del paese era rappresentato da 3 colli la cui unione avvenne per motivi di difesa.